就连晚上，他都是在考虑公司的事情。
考虑好了，自己在脑海中推断出各种情况之后，再把这些东西告诉蒋建兴，让他去操作。
也正因为他的脑海中每天的都在考虑这些事情，晚上回家却又无法得到安宁，被几个女人吵的脑袋都要炸了，他如何能够神经不衰弱？
这也是这一次他下定决定要好好地休息一段时间的根本原因。
“大体上，我们也是按照这种设计理念修改的，但是加装的工控芯片越多，不同步的问题也就越大，这样一来，加工中的误差非常大，最大的时候甚至能够产生好几个毫米的误差，虽然那个水轮的精度要求并不高，一两个毫米的加工误差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒贺云的那已经白了眉毛的眉头紧紧地皱在了一起。
中国在这方面一直都是弱项。
国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉他们。
一切，都只能自己摸索。
就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河，稍不注意就有可能会被淹死。
“每个部位的控制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来，距离控制中枢越远的部件，产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。
控制系统有缺陷，这是没有办法避免的。
“这是因为工控芯片的性能问题？”云非疑惑地问道。
这台车铣复合加工中心，他们可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控芯片，从理论上来说，这些工控芯片完全足够支撑这台并不是需要太过复杂控制方式的车铣复合加工中心。g
国家也知道国内的技术，当初可是能够接受办数控化的设备。
而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是因为他们提出的全数控方案，并不仅仅是云非威胁领导搞来的。
“最大的问题就是芯片的性能以及我们控制系统的性能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是液压系统，就是一个庞大的控制工程，还有各种电路，以及加工动作的控制等等……”曹之江点了点头。
138位的芯片才刚刚开始研究不久，实验性的产品都没有研究出来。
“既然芯片性能不足，在每个节点就多采取一块或者几块的控制芯片，让每个节点的位置形成一个控制集群，最后再用数控系统来总成控制呢？”云非提出了自己的看法。
“我们试过，也模拟过，这样做的话会使得控制过程中延迟更慢……”孙麟摇着头说道。
云非能够想出来的办法，他们这些专业人事不可能想不出来不是？要不然这些年就算是白混了。
“试试桥式连接方法。数控系统并不处理加工过程的细节，这些细节的处理直接交给控制每一个运动节点的工控芯片去计算，这样一来，系统的运算压力就分散到各个工控芯片上面去了。系统只需要发布每一个节点的工作指令就行了……”云非的话顿时让所有人的眼睛亮了起来。
工控芯片很少负责计算，只是辅助数控系统进行各种动作的控制。
而云非提出来的这种设想，就颠倒了过来，最为强大的数控系统紧紧只是辅助，而主要计算以及控制功能大部分都给转移到节点处的工控芯片上去了。
“这种方案完全能够实现。在进行上一条指令的各种动作控制的时候，下一条指令就开始让各个即将会有动作的指令进行准备，一旦上一条指令动作实现，马上就进行下一条指令的动作运行。这样一来，延迟的问题就在一开始的准备时间里面解决了……”听到云非的话，曹之江顿时就拍着手兴奋地说道。
他们其实也是能够解决这些问题的，不过那需要时间。
因为目前的他们思维受到了非常大的局限，而云非见过各种各样的数控机床，就连军用级的超精密数控设备都见过了不少。
这些理念其实不是云非开创的，他也不过是使用了拿来主义。
把国外试验了无数次才搞出来的理论给窃取了过来。
不用进行试验，直接就成了九一研究院的科研成果……
在早期九一研究院的时代，数控机床的研究成果有百分之五十都是云非给剽窃来的。如果不是因为众人都知道这些事情，把云非这个年轻的妖孽看成了这个行业的大拿，无论如何他们都是不会指望云非来给他们解决问题的。
每次云非提出的一些观点，都是可以让他们的思维局限被打破。
这就是云非在整个研究院里面受到这些中科院院士尊重的原因。
云非没有接受最为正规的大学教育，但是却经过最为传统，最为专业的机械以及电子电路的培训。他们的那几个咋研究院里面都是表现出了远比那些大学毕业的研究生甚至博士生更为坚固扎实的基础。
基础越是牢固，研究也就越是容易把握方向，取得突破。
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